可以说花卉立体造型是几何学的产物。尼罗河每年泛滥，退水之后需要丈量土地，因而发明了几何学。后来，古埃及人也把几何的概念用之于园林设计。水池和水渠的形状方整规则，房屋和树木都按几何形状加以安排，形成世界上最早的规整式园林形式。

15世纪，意大利文艺复兴式园林发展了这一造园手法，他们在一块大面积的平地上利用灌木的栽植镶嵌，组合成各种纹样图案，好像铺在地上的地毯，形成了“绣毯式”的植坛 (parterre)。同时，他们也把树木修剪成几何图形，并用植物建造迷宫、门廊等，形成最早的绿色雕塑。只是那时的“绿色”还仅仅停留在色彩上，因为意大利气候炎热，人们只选用绿色植物做植坛，利用其浓淡不一的变化形成层次感和凉爽感。

到17世纪，法国古典园林吸取了意大利台地园的造园模式。为了弥补平地造园的平淡无奇，他们开始使用鲜花作图案，使色彩更丰富，出现模纹花坛。于是花卉立体造型的材料由单一的绿色灌木发展到彩色花灌木。

由于花草的种类匮乏，19世纪中叶，欧洲人从海外大量引进树木和花卉的新品种而加以驯化，观赏植物的研究遂成为一门专门的学科。这为当代立体花坛的发展奠定了基础。

2000年，随着对生态环保和可持续发展的重视，国际立体花坛委员会发起“国际园艺造型艺术大赛”，花卉立体造型确立了在城市环境中的生态雕塑地位。